2021年08月23日 09:51:11 浏览量:717
专业知识
熟悉Simulink,C++语言,PID算法,具备智能驾驶感知融合算法开发能力,PPT快速撰写汇报能力
熟悉各类传感器的标定
必备经历
3年及以上重卡行业工作经验,3年及以上控制算法系统开发经验
主要职责
自动驾驶感知融合算法实现:
负责智能驾驶汽车车辆环境感知融合算法的研发和迭代,实现2D/3D目标检测、场景语义分割、实例分割、多传感器融合、多目标跟踪以及轨迹预测,能够将不同的环境感知技术整合,减少模块的延迟与内存的消耗。
负责不同类别传感器的冗余设计,需兼顾成本控制,实现感知融合软件算法与硬件设计的双冗余
设计并实现智能驾驶环境感知融合算法与预测算法和控制算法之间的结合
自动驾驶平台设计:
在线平台完成对数据的实时分析,包括传感器的标定、数据融合、在线推断、多任务间的调度以及CPU/GPU模型优化
离线平台完成数据管理与离线分析,包括传感器的离线标定、数据标注、模型训练以及离线仿真
自动驾驶架构
熟悉Autosar架构,熟悉Simulink或C++语言
简历投递地址:wangyang44@bfda.cn;
简历投递链接:http://u.51job.com/r7Vryq