2004年修订的《中华人民共和国道路交通安全法实施条例（国务院令第405号）》中这样规定：同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。

同时，《高速公路交通管理办法》中第十四条规定：设计时速高于130公里的小型客车在第二条车道上行驶；大型客车、货运汽车和设计时速低于130公里的小型客车在第三条车道上行驶。

有四条以上车道的，设计时速高于130公里的小型客车在第二、第三条车道上行驶；大型客车、货运汽车和设计时速低于130公里的小型客车在第三、第四条车道上或者向右顺延的车道上行驶。

也就是说，同向两车道时，小车走左车道，货车走右车道；货运汽车不允许占用左侧车道，也有很多卡友认为在超车时短时间占用最左侧车道没问题，但是很多省市对此没有明确说明，建议大家还是不要铤而走险，以免被拍。

还有部分省市对此有更加细致的规定，比如：同向两条车道正常通行状态下，中重型货车占用左侧车道连续超车2辆（含）以上的；同向三车道，货车借用中间车道超车后未立即返回原车道等都属于违法行为。

为了提升道路行驶的安全性，最近多省市也都发布规定要求货车在右侧车道行驶，具体各省市规定如下；

河北：要求全省高速公路通行的中重型货车全部靠右侧车道行驶。

具体关于中重型载货汽车的管理如下：

天津：

行政区域内高速公路、外环线及快速路主路，实施中重型货车靠右行驶交通管理措施，违反规定的将依法予以处罚。

山东济南：

货车占用左侧两条车道属于违反禁令指示标志违法行为，将面临记3分的处罚。

山西吕梁：

自2019年6月1日起，对全市重中型货车实施靠右通行的交通组织措施。

河南：

货车在高速公路上不按照规定车道行驶，将依法罚款200元，记3分

根据我国相关法规，如果在高速公路、城市快速路上不按照规定车道通行，驾驶人记3分，处20元以上200元以下罚款；如果机动车在高速公路、城市快速路以外的道路上不按规定车道行驶，不记分，处20元以上200元以下罚款。

事实上，不按照规定车道行驶不仅仅面临被扣分罚款的风险，还有一定的安全隐患，如果货车车速不够高，长时间在快车道上行驶也会影响道路通行速度。